電気モーターの種類の紹介

電気モーター 今では、これまで以上に多様で適応性があります。モーション制御システムを計画するとき、モーターの選択は非常に重要です。モーターは、システムの目的と全体的なパフォーマンスの目標に適合する必要があります。幸いなことに、考えられる目的のためのモーターデザインがあります。

今日使用されている最も一般的な電気モーターのいくつかは次のとおりです。

ACブラシレスモーター

ブラシレスACモーターは、モーションコントロールで最も人気のあるモーターの1つです。ステーターに作成された回転磁場の誘導を使用して、同期速度でステーターとローターを回転させます。彼らは機能するために永久電磁石に依存しています。

DCブラシモーター

DCブラシモーターでは、ステーター上のブラシの方向が電流の流れを決定します。一部のモデルでは、ローターバーセグメントに対するブラシの方向が決定的です。整流子は、ブラシ付きDCモーター設計で特に重要です。

DCブラシレスモーター

ブラシレスDCモーターは、ブラシ付きDCモーターよりも小さな空間でより高いパフォーマンスを実現するために開発され、同等のACモデルよりも小さいです。埋め込まれたPCは、スリップリングや整流器なしの操作を促進するために使用されます。

ダイレクトドライブ

ダイレクトドライブは、従来のサーボモーターとそれに関連する送信を置き換えることができる効率的で低摩耗の技術的実装です。長期間にわたって維持しやすいことに加えて、これらのモーターはより速く加速します。

線形モーター

これらのモーターには、展開されたステーターとモーターがあり、デバイスの長さに沿って線形力を生成します。円筒形モデルと比較して、それらは両端を持つ平らな可動部分を持っています。一般に、ロータリーモーターよりも速く、より正確です。

サーボモーター

サーボモーターは、ポジショニングを容易にするためにフィードバックセンサーと組み合わされたモーターです。したがって、サーボモーターはロボット工学のバックボーンです。ロータリーおよび線形アクチュエーターを使用します。低コストのブラシ付きDCモーターは一般的ですが、高性能アプリケーションでブラシレスACモーターに置き換えられています。

ステッピングモーター

ステッパーモーターは、外部磁石で電子的に操縦される内部ローターを使用します。ローターは、永久磁石またはソフトメタルで作ることができます。巻線が通電されると、ローターの歯は磁場と整列します。これにより、固定増分であるポイントから別のポイントに移動できます。